前进挡是D字母，在D挡位下变速箱会在1挡至超速挡根据速度和油门情况自动切换，该挡位用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计，所以D挡包括从1挡至高挡或者2挡至高挡，并会因车速及负荷的变化而自动换挡。在D挡上，驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板即可。正常行驶时将选挡杆放在D位，汽车可在1至4挡（或3挡）之间自动换挡。自动挡车辆变速箱还有N、P、R、L挡，N代表空挡；P代表停车挡；R代表倒车挡；L代表低速挡。