可以，洗衣机排水管可以直接插在地漏上。

排水管的目的就是排水，只要能够正常将废水排出，那么它就没有问题。有些家庭的地漏设置在地面以下，这时就要将排水管安装在地漏的外面，等它与地漏连接好之后，就能够正常的排水。现在排水管都有专用的防逆流设计，所以不会发生堵塞问题。而且洗衣机排水管的大小是通用的，因此直接插上就可以了。

需要注意的是，在地漏周边要做好防水和排水坡度，这样可以确保排水的通畅性。