中日两国正式建立外交关系是在1972年。这一年,中日双方签署了《中日联合声明》,确认恢复外交关系,并同意尊重彼此的主权和领土完整。这一事件标志着中日关系的重要转折点,为两国之间的和平合作奠定了基础。