24公里出租车收67元合理。根据查询相关资料信息，出租车的计费模式是起步费加上公里费用，各区域起步费不一样，起步费大致是在6元-8元，每公里费用是2元-3元不等，整体计算费用是在54元到80元，夜间有夜间的加成费另算。