想要煮出透心的西米露，可以按照以下步骤进行：

1. 准备材料：将西米、椰奶和糖或牛奶放在一旁备用。确保西米已经过筛，并清洗干净。

2. 煮西米：将西米按照包装上的指示方法煮透，煮至透明状后捞出，过凉水备用。

3. 煮西米露：将椰奶或牛奶倒入锅中，加入糖，煮至糖溶化后，加入过凉水后的西米，小火慢慢煮至西米变得软糯粘稠。

4. 搅拌：在煮的过程中，要不断搅拌西米，防止粘底。

5. 冷却：煮好的西米露应该放在冰箱里冷却，口感会更佳。

这样煮出来的西米露不仅透明软糯，而且椰香浓郁，非常美味。