伺服驱动系统简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量......

伺服控制系统一般包括控制器，被控对象，执行环节，检测环节，比较环节等五部分。 1、比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机......