日常生活中所见到的四杆机构铰链四杆机构。所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构。选定一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的......