声纳是一种利用声波进行探测和测量的工具。声纳的工作原理基于声波的传播和反射特性，通过发射声波，再接收反射回来的声波信号，来获得目标物体的位置、形状、大小等信息。声纳可分为主动式和被动式两种类型，......