据史料记载，宋朝隆兴元年发明的火石炮（霹雳炮）可能是世界上最早的大炮。据《宋史·列传·一百二十七》记载：胜尝自创如意战车数百两，炮车数十两，车上为兽面木牌，大枪数十，垂毡幕软牌，每车用二人推毂，......