唐朝十二卫最精锐的是皇帝的贴身侍卫，千牛卫。唐朝十二卫，是禁军十六卫中，遥领府兵的前“十二卫”。唐朝的时候禁军分十六卫，其中左右卫﹑左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右金吾卫、左右领军卫、左右千牛......