速度瞬心指在某一瞬间，平面图形内速度等于0的点。 速度瞬心必在图形各点速度矢量的垂线上，且各点的速度大小与其距离成正比，由此很容易确定瞬心的位置。 在刚体平面运动中，只要刚体上任一平行于某固定平......

瞬心法，也称速度瞬心。在某一瞬间，平面图形内速度等于0的点称为速度瞬心。 在刚体平面运动中，只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S在任何瞬时的角速度w不为零，就必有速度为零的一点P一撇，称为......