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惯导IMU是惯性测量单元(简称 IMU),是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。 一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解......
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