惯导IMU是惯性测量单元（简称 IMU），是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。 一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解......