车轮做成圆形是因为在旋转过程中力臂长度始终相等，只要控制驱动车轮的力，就可以控制车轮的输出力。圆形车轮转动到任何一个角度，圆心到地面的距离都是恒定的，当汽车轮转动时，车轴与地面之间的距离一直等于......