物理意义如下：描述一个任意形状的刚体绕一点转动的惯性，可以建立一个坐标系，如果这个坐标系的位置和方位取得好的话，只用三个转动惯量就可以描述。但如果坐标系取得一般的话，就需要更多的量来描述（需要额......