正交矩阵是指满足其转置矩阵和本身的矩阵乘积等于单位矩阵的矩阵。 一般地，正交矩阵定义在n阶实数域上，其行向量或列向量组成的矩阵，构成的是以原点为中心的n维欧几里得空间中的一个旋转，再加上一个反射......