步进电机驱动模式基本有三种整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度。 1、整步驱动。同一种步进电机既可配整步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。 2、半步驱动。在单相激磁时，电......