成语有恃无恐的意思是因为有一些倚仗而毫不害怕，或指毫无顾忌。成语出自《左传·僖公二十六年》。春秋时期，齐孝公趁鲁国遭受灾荒时，亲率大军去讨伐鲁国。鲁僖公得知消息后，知道无法和齐军对抗，便派大夫展......