三顾茅庐的主人公是诸葛亮、刘备、关羽、张飞。刘备带着关羽和张飞去请诸葛亮出山做他的军师，第一次去时，诸葛亮不在家，第二次去时也没在，到了第三次去的时候，诸葛亮正在午睡，刘备没有打扰他，非常谦恭的......