唐代后期有都虞候，为军中执法的长官，五代时都虞候为侍卫亲军的高级军官。宋代沿置，殿前司、侍卫亲军马军司、步军司均置都虞候，位次于都指挥使和副都指挥使。此外又有将虞候、院虞候等低级武职。 虞侯相关......

虞候相当于参谋长和参谋。虞侯是北宋时期，军队中的一个武官官职。等级不同，虞侯的官阶和权力范围也有所不同。官阶最高的是厢都虞侯，最低的是将虞侯，相当于现在参谋长和参谋。 《水浒传》的陆谦，属于兵马......