理论上可以，但是不建议加装。没有ESP的型号在制动上的调校和原厂自带的有很大差异，自己加装很容易出现问题。因为其太复杂，工作精细程度太高，要改动的东西太多，关键是软件匹配问题，是否能兼容以及硬件......

上坡辅助能加装，但是需要根据车型决定。因为并不是所有的车型都是能够后期加装的，只有一些车辆有ESP系统的车型才可以在后期加装上坡辅助系统，因为上坡辅助系统属于ESP系统的一个衍生功能，所以如果车......