黄牌车通指大型车辆，如2吨以上卡车或客车（也包括12座或以上的面包车）等。营运性质的车辆和摩托车的车牌绝大部分也是黄色的。黄牌是大车、两轮、三轮摩托车、大型客、从事农业用途的车辆。重型、中型载货汽车，半挂车载物，高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过4.2米，其载货的机动车载物，高度从地面起不得超过2.5米。大型货车指重型和中型载货汽车。重型载货汽车车长大于等于6米，总质量大于等于12000kg。中型载货汽车车长大于等于6米，总质量大于等于4500kg且小于12000kg。