继电器和接触器在结构和工作原理上存在明显的差异。继电器是一种电控制器件，由线圈和触点组两部分组成。当继电器线圈接通额定电压时，会产生一定的电磁力，推动触点组闭合或断开，从而控制电路的接通或断开。接触器则是一种安装在主电路中的自动开关，它常用来接通或断开电动机等负荷的电流。一旦接触器接通电源，即使切断主电路，接触器也会保持吸合状态。两者的主要区别在于：继电器主要用于控制电路，通过控制电流的大小、电压等参数来实现对电路的通断控制；而接触器主要用于主电路，通过控制电动机等负荷的电流来实现电路的控制。此外，继电器具有触点多、控制方式灵活多样等特点，而接触器具有结构简单、操作可靠、体积小和价格低等特点。