于心无愧指的意思是在心里没有什么可惭愧的，出自宋代王令的《谢刘成父》，“尘埃隔眼逢何晚，气类相期久愈坚，以义求人今遂得，于心无愧果为贤。”于心无愧如果要更仔细说的话，就是因为自己没有对不起别人的地方，所以内心不曾存有愧疚之感，无愧的意思表示为没有愧疚感，无即没有。