声的三要素是响度、音调和音色，声音的高低由频率决定，频率越高音调越高，人耳听觉范围20～20000Hz，20Hz以下称为次声波，20000Hz以上称为超声波。声音是由物体振动产生的声波，是通过介质（空气或固体、液体）传播并能被人或动物听觉器官所感知的波动现象，最初发出振动（震动）的物体叫声源。