博越三种模式的主要利弊如下：

1. 舒适模式：优点是驾驶感更舒适，特别是对于路面颠簸有更柔和的感受。缺点是动力可能会稍显不足，特别是在城市街道上坡时，可能显得动力不足。

2. 运动模式：优点是车辆在切换到运动模式时，油门响应更加灵敏，车辆更有冲劲，操控感也会更强。缺点是油耗会明显增加，车辆的舒适性会降低。

3. ECO模式：优点是在这种模式下，车辆的发动机功率会得到压制，以实现油耗的最低化，同时车辆的变速器换挡会变得更加灵敏。缺点是车辆在以ECO模式行驶时，车辆的加速感受可能会不够顺畅。