轮胎小鼓包不一定要更换，这主要取决于鼓包的严重程度。如果鼓包不是特别严重，那么没有必要更换轮胎，但如果鼓包现象很严重，那就必须更换轮胎了。因为轮胎是橡胶制品，长期与地面接触，不可避免地会出现磨损。特别是在经过一些坑洼、碎石路面时，胎侧的薄弱部位很容易开裂、鼓包。

更换新的轮胎可以保证车辆的安全性、稳定性和可靠性。如果长时间驾驶一个轮胎，车辆的重心可能会不平衡，影响车辆的稳定性，而且在紧急制动等情况下，可能存在安全隐患。因此，为了安全起见，建议在发现轮胎鼓包后及时更换新的轮胎。