制动系统行车制动装置主要由以下几个部分组成：

1. 制动踏板：驾驶员踩踏这个踏板，就会向制动系统的液压系统传递一个压力，这个压力会推动制动块摩擦汽车的车轮，从而达到减速停车的目的。

2. 制动主缸和轮缸：制动主缸主要负责将驾驶员的踏板力放大，传递给轮缸，而轮缸则直接接触车轮，进行制动。

3. 液压系统：包括油管、控制机构和制动液等，它们一起工作，使制动主缸和轮缸能产生足够的制动力，让车辆尽快停稳。

制动系统行车制动装置是一个复杂而关键的系统，它确保了车辆在紧急情况下能够快速、有效地减速或停车，从而保障了车辆和行人的安全。