一般情况下，腐竹需要浸泡一个小时以上。不过，浸泡腐竹的时间也取决于水的温度和浸泡方式。

如果用凉水泡的话，可能需要更长的时间，因为凉水难以让腐竹完全吸收水分。如果用温水浸泡，时间会缩短一些，但是可能会影响腐竹的口感。如果想要更快的浸泡腐竹，可以使用高压锅来增加压力，这样可以在短时间内让腐竹完全泡软。

总的来说，泡腐竹的时间可以根据自己的需求和实际情况来调整。不过需要注意的是，在浸泡腐竹的过程中，要注意保持其干净卫生，避免细菌和病毒的滋生。