对于如何解除19款卡罗拉行车视频限制，我可以提供如下方法：

1. 连接车载系统，找到“设置”或“工厂设置”选项并进入。

2. 在设置界面中查找“行车视频限制”或“行车记录仪限制”选项，并解除限制。

3. 具体操作方式可能因车型不同而有所区别，建议参考车辆使用手册或联系制造商获取帮助。

在解除限制时，要确保行车记录仪的连接正常，且视频录制和播放功能正常。如果仍然无法解除限制，建议参考使用手册或联系专业的汽车技术人员以获取更详细的指导。