由于地球是一个不透明、不发光的球体，太阳在同一时刻只能照亮地球的一半，被太阳照亮的半个地球称为昼半球，相对于另一半未被照亮的半球被称为夜半球。

又由于地球在不断自转，所以一个具体的地点总是不断地昼夜交替。