六年免检车辆年审流程如下：

1. 准备好有效期内且准备好的车辆交强险副本、车主身份证、车辆行驶证、车辆合格证等材料。

2. 前往当地有检测资质的机动车检测站进行检测，检测内容包括车身外观、车灯、底盘等。

3. 检测合格后，工作人员会将合格证明打印出来，并附加在行驶证的副页上。至此，完成年检。

整个过程相对简单，只需按照流程操作即可。如有问题，可以提前咨询车管所或机动车检测站。