齿轮齿条式转向器调整方法如下：

1. 拆卸方向盘定位销。

2. 拆卸方向盘。

3. 拆卸转向器端的固定螺栓。

4. 拆卸并检查转向器，确保齿轮与齿条正确啮合，并无磨损。

5. 调整转向器齿条的滑动阻力，使其符合要求。

6. 安装转向器相关部件，并调整方向盘至正确位置。

在调整过程中，应注意保持方向盘和横拉杆的间隙一致，以保证转向器齿轮与齿条的匹配。在调整完成后，需要进行路试，检查转向是否轻便，轮毂跳动是否符合要求，以确保齿轮齿条式转向器的正常工作。