社会关系包括个人之间的关系、个人与群体之间的关系、个人与国家之间的关系。一般还包括群体与群体之间的关系、群体与国家之间的关系。这里群体的范畴，小到民间组织，大到国家政党。

一定社会历史阶段的各种社会关系，构成社会关系系统，即社会形态。在这种系统中，诸种社会关系不是杂乱无章的堆积，而是具有一定的秩序与规律的有机整体。其中生产关系构成经济基础，反映经济基础的要求和特点的各种思想关系是上层建筑。