向量的共线定理，即共线向量定理：共线向量也就是平行向量，方向相同或相反的非零向量叫平行向量，任意一组平行向量都可移到同一直线上，所以称为共线向量。共线向量基本定理为如果a不等于0，那么向量b与a共线的充要条件是：存在唯一实数λ，使得b等于λa。