行车制动装置包括：供能装置、控制装置、传动装置、制动器、辅助制动装置。

制动器又分为鼓式制动器和盘式制动器，是汽车制动系中用以产生阻止车辆运动或运动趋势的力的部件；辅助制动装置包括制动力调节装置、报警装置和压力保护装置等。