熟透：相当成熟的果物、对某事物知根知底；例句：果子熟透了。

熟悉：知道得清楚；例句：他们彼此很熟悉。

熟识：对某人认识的比较久、对某种事物了解的比较透彻；例句：我们曾共过事，彼此都很熟识。

熟稔：十分熟悉；例句：尽管外形这么熟稔，他身上却有着一种陌生的神气。