桂花糖芋苗的制作方法如下：

1. 准备原料：芋苗（也就是芋头的嫩茎）500克，桂花20克，清水适量，冰糖适量。

2. 将芋苗去皮，切成小段。

3. 将切好的芋苗放入锅中，加入没过芋苗的清水，煮开。

4. 加入适量的冰糖，用中小火炖至冰糖溶化。

5. 加入洗净的桂花，煮一会儿，使桂花香味融入汤汁中。

6. 最后，将汤汁盛出，撒上少许桂花点缀即可。

口感特点：桂花糖芋苗口感香甜，芋苗的嫩滑配以桂花的香味，入口即化，香甜可口。

请注意，煮芋苗时要适量加入一些冰糖，既能中和芋苗的淀粉和黏液，又能增加汤汁的甜度，提升整体口感。另外，桂花也是这道甜品的重要调料，能增加香味，使整体口感更加丰富。