红薯一般蒸制的时间在20到40分钟左右，具体取决于红薯的大小和蒸锅的功率。

如果不确定红薯是否已经熟透，可以尝试用筷子或者其他叉子插入红薯，看看是否能轻松穿透。如果红薯非常小，那么蒸的时间可能会短一些。相反，如果红薯非常大，那么可能需要多蒸一会儿。

在开始蒸之前，最好将红薯清洗干净，去皮后切成适当的大小，这样可以更快地熟透。同时，蒸红薯的水量应该适中，不要过多也不要过少。如果水量过多，可能会导致红薯过熟甚至烧焦。如果水量过少，那么可能会导致红薯不够软糯。