丰田b2799防盗解除的方法如下：

1. 使用密码锁：需要使用原厂电脑设备进行解码操作，通常需要车主或授权人员携带身份证、车辆行驶证和车辆到4S店进行处理。

2. 更换车门控制单元：如果是控制单元出现故障，更换控制单元后，输入相关数据，重新匹配即可解除。

在操作过程中，应遵循4S店的操作流程，注意安全问题。如果不了解相关问题，最好寻求专业人员的帮助。