密度、体积、质量间的公式为密度＝质量／体积，用符号表示是ρ＝m/V，其中ρ表示密度，m表示质量，V表示体积。变形公式有：质量＝密度x体积，即m=ρV。

密度是对特定体积内的质量的度量，密度等于物体的质量除以体积，可以用符号ρ表示，国际单位制和中国法定计量单位中，密度的单位为千克／米3。