地球在自转的同时，还在不停地绕着太阳自西向东运动。这就是地球的公转。

季节变化是因为地球的自转形成的。地球的自转是绕轴自转，在北极上空观察呈反时针方向，南极上空观察则呈顺时针方向，习惯上称为自西向东旋转。自转周期为一日，自转角速度为每小时十五度，线速度则因纬度和海拔不同而异。

除绕轴自转外，地球还按照一定的轨道绕太阳公转，公转的周期为一恒星年，约三百六十五日六时九分十秒。公转方向也是自西向东，轨道是一个扁率为六十分之一的椭圆。