圆柱是由以矩形的一条边所在直线为旋转轴，其余三边绕该旋转轴旋转一周而形成的几何体。它有2个大小相同、相互平行的圆形底面和1个曲面侧面。其侧面展开是矩形。

直圆柱也叫正圆柱、圆柱，就是底面和顶面是同样半径的圆，并且两圆圆心的连线和顶面、底面的互相垂直，圆柱侧面展开图是长方形。

斜圆柱：所谓的圆柱就是顶面和底面是同样半径的圆，两圆圆心的连线和顶面、底面不互相垂直，圆柱侧面展开图是平行四边形。