发动机可为二冲发动机和四冲程发动机。

二冲程发动机：凡发动机曲轴每旋转一转，即活塞上下往复运动两个行程而完成一个工作循环的发动机。

四冲程发动机：凡发动机曲轴每旋转两转，即活塞上下往复运动四个行程而完成一个工作循环的发动机。

工作循环是指发动机由进气、压缩、燃烧膨胀、排气行程所组成的工作进程。发动机完成一次进气，压缩、做功、排气的进程称为一个工作循环，也称一个周期。