1、减速机速比=输入转速÷输出转速。连接的输入转速和输出转速的比值。

2、电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

4、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。