奶豆腐的制作方法如下：
1. 准备原料：新鲜的牛奶或者羊奶，过滤出乳渣的锅、木杵、盛器。
2. 将鲜奶倒入锅中，煮沸至微开，撇去浮沫。
3. 倒入锅中，用小火慢慢炖煮，一边煮一边用木杵不断地搅和、挤压奶浆。
4. 奶浆逐渐变成凝结的奶块，用手一提，奶块上吊着丝状物，这时就可将火关小，用小火边煮边烙，煮烙成薄薄的一层皮，成为奶豆腐。
这是一般的方法，具体的奶豆腐类型和制作过程可能有所不同。例如，有些地方可能会采用酸奶或羊奶发酵的方式，或者在制作过程中添加一些香料、调料等。但是基本步骤都是相似的：煮沸牛奶、挤压凝结、煮烙成皮等。
奶豆腐的制作需要一定的技巧和耐心，特别是烙成薄薄的皮需要一定的功夫。同时，也需要注意火候的控制，以免造成奶豆腐的口感不佳。
