公司户车辆过户私人需要准备以下手续：

1. 卖方公司法人营业执照、身份证。

2. 车辆原始购置**或上次过户**原件以及复印件。

3. 车辆行驶证原件及复印件。

4. 车辆购置税完税证明。

5. 机动车登记证书和购车**，车辆登记副表。

6. 双方签订协议书，必须双方亲自到场。

具体流程如下：

1. 将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相。领取车辆照片，贴于检查记录表上。办完后，将车停到停车场，进入过户大厅**手续。

2. 买卖双方在过户大厅领取并填写《XX市旧机动车买卖合同》。填好后，准备好资料就可以去**“转移受理”。

3. 转移受理。需要的材料包括《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件，现机动车所有人的身份证明原件及复印件，机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。

4. 缴纳过户费，费用由排量、年限决定，各个交易市场略有不同。

5. 车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并**车辆的上牌手续即可。

在整个过程中，要确保所有资料的真实性和有效性，并遵守相关法律法规和规定，以确保车辆过户过程的合法性和安全性。