PWM（脉冲宽度调制）占空比计算公式为：占空比 = （脉冲宽度 / 周期时间）× 100%。脉冲宽度指的是PWM信号高电平持续的时间，周期时间则是一个完整的PWM周期所需的时间。占空比是一个百分比值，表示PWM信号高电平的占据时间与一个完整PWM周期时间的比例。