炒大虾的家常做法如下：

1. 将大虾洗净，剪去虾须、虾枪，背部剪一刀，去除虾线。

2. 准备一些葱姜蒜末，再准备一些干辣椒和花椒。

3. 准备一个炒锅，倒入适量花生油，烧热后将大虾放入锅中翻炒，炒至虾身变红。

4. 加入干辣椒、花椒、葱姜蒜末继续翻炒，炒出香味。

5. 调入适量盐、鸡精、胡椒粉、料酒、生抽，继续翻炒均匀。

6. 临出锅前加入适量香醋去腥味，再翻炒均匀即可。

这样炒出来的大虾色香味俱全，口感鲜美。在家常菜中，是一道非常受欢迎的菜品。