野草鬼针草为一年生植物，茎直立，最低生长高度为30cm，一般高度为50cm，茎部有细小的类似小刺的绒毛，反方向触摸可感觉到，叶子和花朵上无刺。花果期为8-10月，头状花序，花朵为白色，瘦果为黑色，条形，7-13mm长，略扁，有棱，上部有稀疏瘤状突起及刚毛，顶部芒刺3-4枚，从远处看和蒲公英相似。