五香花生米的家常做法如下：

1. 准备食材：花生米、食盐、八角、桂皮、香叶、干辣椒、十三香、生抽、老抽、冰糖。

2. 将花生米挑出杂质，用清水浸泡10分钟，这样炒出的花生米更完整。

3. 将泡好的花生米洗净，沥干水分，备用。

4. 准备香料：八角、桂皮、香叶、干辣椒。 放入调料盒中，备用。

5. 准备另一个调料盒，加入适量十三香。

6. 锅内倒入适量油，放入沥干水分后的花生米，开小火慢慢翻炒。

7. 放入一勺盐，继续翻炒至盐溶化，让花生米裹上盐香。

8. 放入冰糖，小火翻炒至冰糖溶化。

9. 倒入适量生抽，翻炒均匀。

10. 倒入适量老抽，翻炒至花生米上色。

11. 倒入香料盒，加入适量清水。

12. 盖上锅盖，小火慢炖约15-20分钟即可。

这道五香花生米香脆可口，适合作为下酒菜或零食。烹饪过程中要注意火候，避免炒糊。